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1.工作人員使用叉車將工件（鐵框）運送至噴漆中轉台。

2.待叉車完全退出後，中轉台矯正位置，將工件送至工裝小車。

3.地鏈拖動工裝小車按上圖所示逆時針方向運轉，將工件運送到機器（qì）人噴塗工位。

4.機器人在噴（pēn）塗工位進行噴塗，同（tóng）時工作人員繼續向中轉台運送工件：操作完成後，叉車離開工作區域，並操作複位按（àn）鈕，給係統發出信號，係統才可以繼續運行。

5.重複以上1-4步驟，直到地鏈工裝小車載滿工（gōng）件。

6.工件底漆噴塗完成後，噴（pēn）槍清洗共用管道部分的內壁，將底漆切換成麵漆。

7.依次對工件進行麵漆的噴塗。

8.待（dài）第一個噴塗麵漆的工件流轉至上/下料工位，中轉台取出工件，工作人員用叉（chā）車（chē）運輸至存放區，同時放一個新的工件，操作（zuò）完成後（hòu），叉車離開工作區域，並操作按鈕，給係統發出信號，係（xì）統才可（kě）以（yǐ）繼續運行，中轉台將新的工件送至工裝小車。

9.待新的工（gōng）件流轉至噴塗工位，噴槍清洗共用管道部分的內壁，將麵漆切換成底漆。

10.重複以上步驟。

11.在需要補漆的時候，工作人員通過安全門（mén）將漆運送（sòng）至噴漆房（fáng）。（根據測試（shì）數（shù）據判斷補漆的節（jiē）拍/時間）

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